Образовательный проект «SnakeProject» Михаила Козлова

⇒ Стрельба, пневматика, оружие ⇐

CISCO

Voice(Asterisk\Cisco)

Microsoft

Powershell

Python

SQL\T-SQL

FreeBSD and Nix

1С

Общая

WEB Разработка

ORACLE SQL \ JAVA

Мото

Саморазвитие и психология

Стрельба под углом - формулы

Стрельба под углом - формулы

Про что говорим?

• LOS - линия визирования (от глаза стрелка к цели) - красная
• Траектория полета пули - черная
• Вектор силы тяжести - синия

С азов школьной физики становится ясно, что летящая под углом пуля:

• менее подвержена падению
• на идентичной с горизонтальной дистанцией прилетит выше

Сила тяжести по-прежнему тянет пулю вниз, но больше не "перпендикулярно LOS"

Только один из 3 компонентов силы тяжести перпендикулярен LOS

Это означает, что пуля летит выше, чем при горизонтальной стрельбе.

Т.е. при стрельбе под углом нам необходимо рассчитать реальную поправку

При стрельбе под углом неважно вверх или вниз, пуля летит выше, чем при стрельбе горизонтально

Далее считаем, что наше ружье прибито нулем к 100 метрам

1 МИЛ

Допустим прицел - один щелчок = 0,1 МИЛ, тогда 1 МИЛ на расстоянии 500 м = 50 см, 1 щелчок = 5 см

Это неправильный ответ касаемо наклонного огня

Ниже:

• Горизонтальный пример
• Пример стрельбы под углом
• Увеличенный выше пример стрельбы под углом

Прицел изменен на небольшой угол r при стрельбе с расстояния D

1 Угловой мил = 0,05625 градусов
0,1 МИЛ = 0,005625 градуса

Соответствующее изменение высоты будет:
d = D * tan(r)

Уйдем от тангенса к радианам

Для малых углов r выражается в радианах tan(r) ≃ r

Например, один щелчок равен 0,1 МИЛ, что составляет 0,0001 радиана

tan(0,0001) = 0,000100000000333... (очень близко к 0,0001)

Переводим формулу выше к MIL:
d = D * r / 1000

При наклонной стрельбе все повернуто на угол α

d не изменилось, это то же расстояние, перпендикулярное LOS, но больше не вертикальное

"Истинное" расстояние по вертикали, перпендикулярное поверхности Земли:

h = d / cos (α)

Один клик под углом выше, чем один горизонтальный клик

Например, при α = 30º один щелчок увеличивает точку попадания на 15%

Вам нужно учитывать это при корректировке вертикального промаха (и делить щелчки на косинус)

Еще лучше делать все расчеты в милях (или других угловых единицах), а не в метрах или других единицах длины

Что в НСД наших и зарубежных?

Обычно что-то такое:

1. Если угол небольшой (< ±30º), стреляйте как обычно.
2. Если угол большой, начиная со 100 м, цельтесь в таз.
3. Если угол очень большой (> ±50º), начиная со 100 м, цельтесь в колени.

На расстоянии до 400 м эти эмпирические правила из армейских руководств работают отлично

Правило стрелка

1. Измерьте наклон α
2. Измерьте расстояние до цели D (вдоль линии визирования)
3. Вычислите эквивалентное горизонтальное расстояние De = D * cos (α)
4. Найдите компенсацию, как при стрельбе по горизонтали на расстоянии De

Правило стрелка не зависит от винтовки, калибра, нулевой дистанции и т.д. - только наклон и расстояние

Это позволяет реализовать его в универсальных лазерных дальномерах

К сожалению, оно основано на предположении, что пуля движется в вакууме

Его использование на Земле имеет значительные ограничения

Правило стрелка отлично работает на дистанциях менее 300 м и допустимо до 400 м

Тиро Фиджо - "Улучшенное правило стрелка"

С той лишь разницей, что поправка применяется не к расстоянию, а к коррекции:

1. Измерьте наклон α;
2. Измерьте расстояние наклона (вдоль LOS) D
3. Найдите траекторию полета пули в баллистической таблице, как при стрельбе с расстояния D по горизонтали
4. Умножьте эту поправку (а не расстояние D) на cos (α)

За гораздо лучшую точность приходится платить:

1. Больше никакой независимости от винтовки или калибра.

В отличие от правила стрелка, наводки на любых заданных дистанциях зависят от конкретной системы оружия

Невозможно реализовать такую коррекцию в универсальном лазерном дальномере

2. Ошибки зависят от расстояния пристрелки

Чем дальше ноль, тем больше ошибок

Например, если винтовка пристреляна на 300 и цель также на 300, этот трюк бесполезен

Дает нулевую корректировку и вообще не влияет на наклон

Данный метод приемлем за пределами 500 м

Сьерра

Нам понадобится информация, которую обычно не найти в баллистических таблицах

Вертикальное падение пули на различных расстояниях от линии ствола

Зеленым ниже отмечена ось ствола

Поправка Sierra рассчитывается следующим образом:

1. Измерьте наклон α
2. Измерьте расстояние наклона (вдоль LOS) D
3. Найдите в обычной баллистической таблице траекторию пули d, соответствующую расстоянию D
4. Найдите в таблице падение d', соответствующую расстоянию D, и переверните его знак
5. Поправка Sierra = d + (1 - cos (α)) * d'

Дает очень точный расчет!

Практические правила стрельбы должны работать в условиях стресса

Метод Sierra слишком сложен, чтобы быть полезным в таком сценарии

Правило еще лучшего стрелка

Улучшенное правило стрелка достаточно хорошо для эвристического метода углов, превышающих ± 20º

Вывод таков:

при заданном угле ошибки примерно пропорциональны расстоянию

Коррекция щелчков будет зависеть только от наклона

Теперь вопрос в том, насколько они зависят от наклона

Алгоритм прост:

1. Рассчитайте поправку в соответствии с улучшенным правилом стрелка выше
2. Вычтите из результата 1 щелчок на каждые 10 градусов выше 10 градусов:

• 20º минус 1 щелчок
• 30º минус 2 щелчка
• 40º минус 3 щелчка
• 50º минус 4 щелчок
• 60º минус 5 щелчка
• 70º минус 6 щелчка
• 80º минус 7 щелчка
• 90º минус 8 щелчка

Резюмируем:

Мы нашли простую эвристику, которая может использовать существующие баллистические таблицы

Обладает превосходной точностью при стрельбе различными калибрами.

Однако у него есть два ограничения:

1. Работает только при 100 м нуля
2. Работает только при щелчках 0,1 мрад

Полный алгоритм:

1. Измерьте наклон α
2. Измерьте расстояние наклона (вдоль LOS) D
3. Найдите траекторию полета пули в баллистической таблице, как при стрельбе на расстояние D по горизонтали
4. Умножьте эту поправку (а не расстояние D) на cos (α)
5. Вычтите один щелчок на каждые десять градусов наклона из десяти, т.е. 20º -1 щелчок, 30º -2 щелчка, 40º -3 щелчка и т.д.
 

Полный и оригинальный текст на https://guns.ptosis.ch/

Ниже памятка, нюанс, на картинке ярды замените метрами соответственно

Поддержать автора рублем: https://yoomoney.ru/to/410012210709233

Комментарии пользователей